机器人建模和算法仿真|仿真场景建模和3D渲染
更新:2024-08-13
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标 题: 【2025应届博士招聘】小米机器人未来星计划
发信站: 水木社区 (Mon Aug 12 09:42:49 2024), 站内
职位1——机器人建模和算法仿真
岗位职责:
1. 负责仿真机器人和仿真场景建模,协同运动控制、上肢操作、感知、导航等算法在仿真环境的预研、优化和验证,实现算法模型Sim2Real的zero-shot迁移;
2. 负责机器人仿真真实度提升,通过实验、数值计算等确定关节、灵巧手的仿真参数曲线,实现可信的Real2Sim;
3. 负责仿真引擎、工具链及相关算法开发,提升机器人开发各阶段的效率,制定仿真评价标准;
4. 跟踪机器人和仿真技术前沿发展,对仿真前沿技术机型预研、落地。
岗位要求:
1. 机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业C9/985/QS200应届博士生
2. 博士课题方向为机器人的电机、液压、传动、运控、操控、Sim2Real等优先考虑
3. 在机器人领域(或计算机)有顶级会议期刊论文发表;
工作地点:亦庄小米汽车工厂
职位2——仿真场景建模和3D渲染
岗位职责:
1. 负责仿真场景的3D建模及真实度提升,真实世界的数字孪生建设,实现sim2real和real2sim的闭环;
2. 负责仿真渲染引擎开发,并建立场景仿真训练流程;
3. 跟踪机器人和仿真技术前沿发展,对仿真前沿技术机型预研、落地。
岗位要求:
1. 机械工程、电气工程、控制科学与工程、计算机专业的C9/985/QS200应届博士生
2. 博士课题方向为机器人的电机、液压、传动、运控、操控、Sim2Real、3D重建等优先考虑
3. 在机器人领域(或计算机)有顶级会议期刊论文发表;
优先考虑:1. 在人工智能、机器人领域有顶级会议期刊论文发表;
2. 熟悉3D建模、3D渲染、3D重建、3D生成等方向的技术;
工作地点:亦庄小米汽车工厂
官网链接: [申请查看]
内推码referral code: 9YQCX96
需要进一步了解职位信息可以微信联系,微信号:[申请查看]
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