无人机飞控算法工程师|SLAM算法工程师等多职位
更新:2024-11-25
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作者:Q2404 发布时间:2024-11-25
北京卓翼智能科技有限公司专注于智能无人系统的设计研发、生产及行业应用。
公司核心团队来自于北航,持续在无人机研发与生产制造领域积累了超过 10 年的经验。
业务“一体两翼”模式,涵盖无人智能装备系统与飞思实验室两大板块。
核心产品包括单机无人装备、集群无人系统,无人机仿真平台等,应用涵盖国防、教育科研、应急消防、水利林草、电力、石油与天然气等领域。
在此诚挚邀请各位学子加入卓翼,翼“ fly ” ~
岗位名称 | 人数 | 具体要求 |
无人机飞控算法工程师 | 5 | 1 、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试 2 、负责无人机飞控软件的开发与调试 |
SLAM 算法工程师 | 5 | 1 、负责无人机视觉相关的定位导航算法,多传感器融合的地图构建算法以及自主定位算法 2 、研究、跟踪和尝试复现视觉 SLAM 领域的前沿技术 |
无人机 SLAM 算法工程师 | 5 | 1 、负责无人机视觉惯性 SLAM 算法开发与调试 2 、负责视觉惯性 SLAM 算法在嵌入式平台上的移植与优化 3 、负责相机 IMU 等传感器的内外参标定 |
视觉算法工程师 | 5 | 1 、负责无人机视觉相关的定位导航算法,多传感器融合的地图构建算法以及自主定位算法 2 、研究、跟踪和尝试复现视觉 SLAM 领域的前沿技术 3 、研究生及以上学历,航空航天类相关专业 |
规控算法工程师 | 5 | 1 、负责复杂环境下的旋翼无人机全局和局部路径规划算法开发 2 、负责固定翼无人机区域搜索、目标跟踪等路径规划算法开发 3 、负责无人机目标分配、运筹优化等决策算法开发 |
感知算法工程师 | 5 | 1 、负责无人机协同多目标跟踪算法开发 2 、负责传感器数据融合、目标状态估计算法开发 3 、负责无人机协同态势感知系统开发 |
机械结构工程师 | 5 | 1 、负责无人机产品机械结构设计、地面设备机械结构设计和任务载荷集成设计等工作 2 、负责与硬件工程师、电气工程师等协调,确定产品的机械结构设计方案 3 、按照公司标准规范,完成三维建模,输出二维图纸、 BOM 及其他设计文件并归档 4 、负责完成产品的结构强度、模态、散热等仿真分析,根据仿真结果优化设计方案 5 、负责制定机械结构相关测试方案,组织开展相应测试,根据测试结果优化设计 6 、负责编写机械结构设计方案报告和计算报告,通过方案评审后按公司标准化要求归档 7 、负责机械结构相关外购件的选型,编写定制类外购件的技术要求和检验规范 8 、针对加工、生产、测试、使用过程中发现的设计问题,给出相应解决方案 |
无人机系统总体工程师 | 5 | 1 、研究生以上学历 2 、飞行器设计相关专业,可以独立承担固定翼无人机的气动总体设计, XF5/FLUENT 3 、了解无人机机体复材结构和加工工艺,会使用 CATIASOLIDWORKS 等进行制图 4 、了解飞行控制原理,了解常见的商业和开源飞控 5 、学业成绩优秀 6 、具有相关无人机设计相关项目经验或者比赛经验 7 、可以独立制作、飞行固定翼航模无人机优先 |
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