飞行器制导控制算法实习生
更新：2025-02-14
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标 题: 【实习】中科院某研究所 飞行器制导控制算法实习生
发信站: 水木社区 (Fri Feb 14 11:41:32 2025), 站内
实习生招聘如下：地点 中科院某研究所，坐标中关村东路，实习费 200-300元/天。
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【岗位职责】
1. 参与无人机/飞行器制导算法开发与实现，基于PX4飞控系统进行功能模块开发与优化；
2. 利用ROS2框架搭建飞行器多传感器融合与任务控制系统；
3. 开发与测试自寻地制导（Waypoint Navigation）、遥控制导（Remote Guidance）等多样化制导逻辑；
4. 协助完成飞行器动力学建模、仿真验证（如Gazebo/HITL）及实机调试；
5. 撰写技术文档，参与方案设计评审，提供算法落地支持。
【任职要求】
1. 教育背景：
- 本科及以上学历在读，自动化、航空航天、计算机、电子信息、机器人等相关专业；
2. 技术能力：
- 熟悉PX4开源飞控架构，具备飞控参数调优或功能开发经验；
- 掌握ROS/ROS2框架，能独立完成节点通信、话题订阅发布等开发任务；
- 深入理解制导控制理论（如PID、LQR、MPC等），熟悉至少一种制导算法工程实现；
- 熟练使用C++/Python编程，了解UAVCAN/Mavlink通信协议；
- 具备Gazebo、MATLAB/Simulink等仿真工具使用经验者优先；
3. 实践能力：
- 有无人机、机器人或相关科研项目经验者优先；
- 熟悉Git开发流程，具备良好的代码规范意识；
4. 软性要求：
- 对飞行器技术有强烈热情，学习能力强，能快速融入团队协作；
- 逻辑清晰，具备独立解决问题能力，能适应技术攻关压力。
**加分项**
- 参与过PX4/ArduPilot等开源社区贡献；
- 有视觉/激光SLAM、路径规划或多机协同项目经验；
- 发表过相关领域论文或专利；
- 具备实际飞行测试或外场调试经验。
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